新闻中心
女子反复咯血疑凶难觅，真健康穿刺手术机器人
病例导读
近日，53岁的女性患者因反复咯血就诊，影像学检查发现左肺肺门附近占位，与肺动脉关系十分紧密，病灶性质难以明确。经武汉市第六医院呼吸与危重症医学科与胸外科联合会诊评估采用真健康经皮穿刺手术机器人辅助经皮肺活检术，最终成功实现精准穿刺并顺利取得有效样本，为这一疑难病例的明确诊断提供了关键病理依据。
咯血疑凶难觅 精准诊断迫在眉睫
患者因反复咯血就诊，入院检查CT提示左肺占位性病变。明确诊断是制定后续治疗方案的关键。经MDT多学科评估，决定行机器人辅助经皮穿刺活检术以明确病理性质。
智能手术规划 路径精准可溯
术前通过真健康穿刺手术计划系统完成患者CT影像的三维重建，实现皮肤、骨骼、肺组织、血管、支气管等多结构可视化。系统自动计算最优穿刺路径：皮下深度70.7mm，穿刺深度98.4mm，胸壁厚度28.2mm，全程规避重要血管及骨骼结构，为精准取样奠定基础。
呼吸运动实时追踪 动态补偿保障精度
术中光学导航系统实时监测患者呼吸曲线与位移曲线，配合光学追踪引导机械臂准确执行手术方案并定位至体表入针点。即使在平静呼吸状态下，系统仍能精准捕捉病灶位置变化，实现随呼吸而动，精准狙击动态靶点。
手术方案：一针规划
影像验证：针尖直达病灶，CT验证符合活检需求
手术用时：首次扫描到入针后复扫用时11分钟，手术总用时31分钟
术后情况：未发生气胸、大出血等严重并发症
本例手术的成功实施，体现了真健康经皮穿刺手术机器人在疑难病例诊断中的技术优势：
为咯血疑难病因诊断提供可行性手术方案
2. 机器人引导深部病灶精准取样
该病灶穿刺深度达71mm，传统徒手穿刺难度大、风险高，机器人导航定位可实现一针到位，显著提升深部病灶的穿刺成功率与安全性。3. 呼吸运动补偿技术保障肺部穿刺精度
肺部病灶随呼吸运动位移明显，实时追踪补偿技术是实现精准穿刺的核心保障。从经验穿刺到智能导航定位，从盲穿到可视可控，真健康医疗始终致力于以创新技术推动精准诊疗的发展。未来，企业将继续深耕微创介入领域，为更多患者提供更安全、更精准、更高效的微创诊疗解决方案。