广州复大肿瘤医院引进穿刺机器人开展“冰球术”，一针定格，精准冻结！

一次麻醉

一个术间

三维手术规划

精准导航定位

一针到位！

近日，广州复大肿瘤医院完成一例AI机器人辅助下的肺结节冷冻消融术。不开刀、微创伤、恢复快，这波操作到底有多“黑科技”？一起来揭秘！

52岁的梁叔（化名）两年前被诊断出双肺多发结节，其中右肺结节属于高危类型。当时，他接受了右上肺与右下肺的楔形切除术，病理结果显示：（右上肺）原位腺癌、（右下肺肿物）慢性肉芽肿性炎。术后，梁叔定期复查，但发现左肺结节仍在缓慢增大，于是来到广州复大肿瘤医院寻求进一步诊治。

经详细检查，梁叔双肺仍存在多个微小磨玻璃结节，其中较大者位于左肺下叶前内基底段，约0.8x0.7cm，高度怀疑为恶性可能。由于梁叔不愿再次接受外科手术，希望采取微创治疗，牛立志院长及龙新安院长助理团队在充分评估并与患者深入沟通后，决定实施“肺结节冷冻消融术”。

肺结节诊疗中，精准定位是核心关键。此次治疗，全程在CT引导下进行，并引入AI机器人系统，相当于为医生的操作安装了一套“高精度GPS”。

真健康穿刺手术机器人系统在术前基于患者CT影像，自动构建详细的肺部3D立体模型，清晰呈现结节与周围血管、气管等重要组织的位置关系。它如同一位“智能导航员”，精准规划穿刺路径、角度与深度，有效避开关键结构，将误差控制在毫米级。

“机器人会告诉医生从哪个角度进针合适，推进多少厘米就能到达病灶点。”在机器人精准引导下，一根细小的消融针直达肺部结节中心。 

随后在超低温模式下启动 “冰封模式”—— 通过“冷冻-复温-再冷冻-再复温”等多个循环，病灶区域形成“冰球”，使其凝固性坏死，达到等同于手术切除的效果。术中机械臂能稳定导航，实现“一步到位”精准穿刺，大幅缩短操作时间，有效降低组织损伤风险。

真健康经皮穿刺机器人的引入，不仅是技术手段的升级，更是诊疗理念的一次跨越。它打破学科壁垒，借助人工智能实现肺结节诊疗的精准化、安全化与高效化，推动“一站式”智慧医疗成为现实。在这样的医疗场景中，科技不再是冷冰冰的工具，而是照亮患者康复之路的温暖灯塔，真正践行了“以患者为中心”的现代医疗理念。